直流電動機的作用原理是將直流電能轉換成軸上輸出的機械能。
和所有旋轉電機一樣，直流電動機要進行能量交換，必須要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對運動的電路。直流電動機勵磁繞組和電樞繞組合成磁勢在氣隙內建立合成磁場--靜止氣隙磁場，即直流電動機的耦合磁場;由電樞繞組元件構成的電樞繞組閉合回路，即是相對耦合磁場運動的電路。當通過電刷由外電路輸入直流電能時，載流的電樞繞組和氣隙磁場相互作用，就產生了電磁轉矩，在軸上輸出機械能，從而實現了能量轉變。在直流電動機中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉矩和旋轉方向都是一致的
(四)直流電動機分類
直流電動機可根據其勵磁方式、容量等級和用途，目前比較普遍的是以用途進行分類
①直流電機：基本系列，一般工業應用
②廣調速直流電動機：用于大范圍恒功率調速應用場合
③冶金起重直流電動機：冶金輔傳動機械
④直流牽引電機：電力傳動機車、工礦電動車和蓄電池車
⑤船用直流電機： 船舶上各種輔助機械用
⑥緊密機床用直流電機：磨床、坐標鏜等精密機床用
⑦汽車起動機：汽車、拖拉機、內燃機等用
